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이외의 것들

칼만 필터(Kalman Filter)란? [작성중]
이외의 것들 2022. 12. 30. 칼만 필터(Kalman Filter)란? [작성중] 1. 칼만 필터(Kalman Filter)란 무엇인가? 칼만 필터는 추정기(Estimator)로 시스템의 상태 공간 방정식을 이용하며, 궤환(Recursive) 구조를 가지는 최적 데이터 알고리즘 입니다. (최적화(Optimization)된 값을 구하는 것은 는 대부분의 공학문제에 해당합니다.) 또한 사용 가능한 정보(가용 데이터)로 부터 미지의 양(Quantitiy)을 추정하는 알고리즘입니다. 초기의 칼만 필터는 선형 시스템(Linear System)에만 적용이 가능했으나, 확장된 칼만 필터의 등장으로 비선형 시스템(Non-Linear System)에도 적용이 가능해졌습니다. 파라미터(Parameter)가 추정되어야 하는 미지의 양인 경우, 파라미터를 상태 변수로 취급합니다. 사용가능한 정보의 종류로는..

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