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칼만 필터(Kalman Filter)란? [작성중]
이외의 것들 2022. 12. 30. 칼만 필터(Kalman Filter)란? [작성중] 1. 칼만 필터(Kalman Filter)란 무엇인가? 칼만 필터는 추정기(Estimator)로 시스템의 상태 공간 방정식을 이용하며, 궤환(Recursive) 구조를 가지는 최적 데이터 알고리즘 입니다. (최적화(Optimization)된 값을 구하는 것은 는 대부분의 공학문제에 해당합니다.) 또한 사용 가능한 정보(가용 데이터)로 부터 미지의 양(Quantitiy)을 추정하는 알고리즘입니다. 초기의 칼만 필터는 선형 시스템(Linear System)에만 적용이 가능했으나, 확장된 칼만 필터의 등장으로 비선형 시스템(Non-Linear System)에도 적용이 가능해졌습니다. 파라미터(Parameter)가 추정되어야 하는 미지의 양인 경우, 파라미터를 상태 변수로 취급합니다. 사용가능한 정보의 종류로는..
[Homebrew(홈브류)] 최고의 패키지 관리자, 사용법
개발 관련한 것들 2022. 4. 22. [Homebrew(홈브류)] 최고의 패키지 관리자, 사용법 안녕하세요, 이전글에서 설치까지 했으니 이제 사용법에 대해 말씀드리려 합니다 :) 먼저 터미널을 실행해주세요. Homebrew의 명령어 리스트를 보고싶으시다면 brew 혹은 brew --help 를 입력하시면 아래와 같이 표시가 됩니다. Homebrew를 사용하면서 제일 많이 사용하시게 될 명령어는 1. brew install 설치할 패키지명 2. brew uninstall 제거할 패키지명 3. brew install --cask 설치할 GUI 앱 이름 4. brew list 라이트 하게 사용하시는 분 기준으로 이정도가 되실거에요 :) brew install의 경우 패키지를 설치하는데 사용이 됩니다. ex) brew install python brew uninstll의 경우 패키지를 삭제하는데 사용이 됩..
[Homebrew(홈브류)] 최고의 패키지 관리자, 설치 방법
개발 관련한 것들 2022. 1. 27. [Homebrew(홈브류)] 최고의 패키지 관리자, 설치 방법 맥을 구입하고 나서 가장 먼저 설치해야하는것이 바로 Homebrew 입니다! 제가 처음 맥을 사용할 때, Homebrew 의 존재를 알지 못해서 일일이 인터넷에서 하나씩 다운로드 해서 설치하느라 고생했었습니다.. (일찍이 알았더라면.. 고통받지 않았을텐데..) 이제 본론으로 들어가겠습니다! ※ Homebrew 에 대하여 Homebrew 는 다양한 패키지를 쉽고 간편하게 관리할 수 있게 해주는 패키지 관리자입니다. 장점 ① 터미널에서 간단한 명령어 하나로 원하는 패키지, 앱을 설치, 삭제, 업데이트 할 수 있습니다. ② Homebrew 를 통해 설치하면 앱 삭제 시, 남아있는 데이터까지 깨끗하게 삭제가 가능합니다. 단점 ①처음 사용하시는 분이라면 터미널 사용에 어려움을 느끼실 수 있습니다. 물론 따라오시기..

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